Dans l'Odyssée, Calypso aurait vécu dans une grande grotte dont l'entrée était cachée par une vigne. Calypso tomba amoureuse d'Ulysse, le garda sur l'île pendant dix ans et ils eurent deux enfants : Nausitous et Nausinous. Elle lui promet l'immortalité et la jeunesse éternelle s'il reste avec elle pour toujours, mais Ulysse ne peut oublier Pénélope et son fils Télémaque. Zeus envoie Hermès, messager des dieux, pour que Calypso laisse partir Ulysse. La nymphe obéit à Zeus et fournit à Ulysse de la nourriture et un bateau, afin qu'il puisse poursuivre son voyage jusqu'à Ithaque.